APPROACH TO SOLVING THE TERMINAL CONTROL PROBLEM ON CONDITION OF IMPRECISE MEASURING OF STATE VECTOR
作者: N. E. Khatsko
刊名: Radio Electronics, Computer Science, Control, 2015, Vol.0 (1)
来源数据库: Zaporizhzhya National Technical University
关键词: control systemstrapdown inertial navigation systemthe measurement the error of the state vector measurementdynamical disturbancethe accuracy of the terminal management.
英文摘要: The article considers the problem of terminal control of an aircraft using the data from the strapdown inertial navigation system, specifically the case when the aircraft is moved to a specific spatial position having the required vector of terminal velocity. Builded program model for not altered motion of aircraft. Developed software for aircraft control, based on current state-vector taken from inertial navigation system. Method of analysis of aircraft positioning accuracy in the final location of a closed-loop control system that is based on the information taken from inertial sensors that have a deliberately known level of errors. Deduced formulas for estimation of aircraft final position taking into account accelerometer errors. On the base of a simplified model the analysis of the...
原始语种摘要: Рассматривается задача терминального управления летательным аппаратом по информации бесплатформенной инерциальнойнавигационной системы, в которой за заданное время требуется перевести аппарат в заданное пространственное положение стребуемым значением вектора конечной скорости. Построено программное управление для невозмущенного движения летательногоаппарата. Синтезировано управление летательного аппарата по текущему значению его вектора состояния, определенногоинерциальным навигационным блоком. Получены выражения для оценки точности попадания в конечную точку с учетом ошибкиакселерометра. Проанализирована точность выведения летательного аппарата в конечную точку замкнутой системой управленияпри использовании информации от инерциальных датчиков с известным уровнем ошибок. На примере...
全文获取路径: 扎波罗热国家科技大学  (合作)
分享到:

×