ACCURACY INCREASE OF DYNAMIC OBJECTS STATE ESTIMATION BY A COMPLEX MATLAB-ARDUINO WHEN CYBERPHYSICAL SYSTEMS DESIGNING
作者: A. G. GurkoA. P. PlakhteevP. A. Plakhteev
刊名: Radio Electronics, Computer Science, Control, 2015, Vol.0 (1)
来源数据库: Zaporizhzhya National Technical University
关键词: cyber-physical systemMATLABArduinocommunications protocolpolling period
英文摘要: The problem of accuracy increase of MATLAB and Arduino interaction when cyber-physical systems designing by making changes into the implementation of the standard protocol of Arduino has been solved. It has been proposed to carry out the analog-digital conversion of allrequired analog pins with further sequential data transmission to MATLAB when requesting to read data from the first analog pin of Arduino. It allows improving control quality of dynamic processes by reducing the uncertainty range of a high-speed multi-dimensional control system state. In addition, it has been offered to perform the preprocessing of sensors data by means of Arduino that increases the flexibility of cyberphysical systems due to the possibility of the hardware changing without MATLAB software and protocol...
原始语种摘要: Решена задача повышения эффективности взаимодействия MATLAB и Arduino при проектировании кибер-физических систем путем внесения изменений в реализацию стандартного протокола обмена со стороны Arduino. Предложено при запросе MATLAB на чтение данных с первого аналогового порта Arduino выполнять аналогово-цифровое преобразование данных со всех требуемых аналоговых портов с дальнейшей последовательной передачей полученных данных в MATLAB, что позволяет повысить качество управления динамичными процессами за счет уменьшения области неопределенности состояния многомерной быстродействующей системы управления. Кроме того, предложено функции предварительной обработки показаний датчиков выполнять средствами Arduino, что повышает гибкость кибер-физической системы за счет возможности изменения...
全文获取路径: 扎波罗热国家科技大学  (合作)
分享到:

×