A LiDAR-Based System to Assess Poplar Biomass
作者: D. AndújarA. EscolàJ. R. Rosell-PoloR. SanzV. Rueda-AyalaC. Fernández-QuintanillaA. RibeiroJ. Dorado
作者单位: 1Centre for Automation and Robotics (CSIC-UPM)
2Research Group on AgroICT & Precision Agriculture, UdL
3Institute of Agricultural Sciences, CSIC
刊名: Gesunde Pflanzen, 2016, Vol.68 (3), pp.155-162
来源数据库: Springer Journal
DOI: 10.1007/s10343-016-0369-1
关键词: Energy cropsProductivity assessmentTerrestrial LiDARPlant structure
英文摘要: Abstract(#br)This study evaluated the capabilities of a LiDAR-based system to characterize poplar trees for biomass production. The precision of the system was assessed by analyzing the relationship between the distance records and biophysical parameters. The terrestrial laser scanner (TLS) system consisted of a 2D time-of-flight LiDAR sensor, a gimbal to dynamically stabilize the sensor and a RTK-GPS to georeference its location and, subsequently, the sensor data. The sensor and its stabilizer were fixed facing downwards, on a metal frame designed for this purpose. Then, it was mounted on an all-terrain vehicle to perform 2D scans in planes perpendicular to the travel direction. Distances between the sensor and the surrounding objects had a high spatial resolution, providing high density...
原始语种摘要: Zusammenfassung(#br)In dieser Studie wurden die Fähigkeiten eines LiDAR-basierten Systems zur Charakterisierung der Biomasseproduktionvon Pappelbäumen untersucht. Die Genauigkeit des Systems wurde durch Analyse der Beziehung zwischen dem Abstand und denbiophysikalischen Parametern bewertet. Das terrestrische Laserscanner (TLS)-System bestand aus einem2D-Flugzeit-LiDAR-Sensor, einer kardanischen Aufhängung für die dynamische Stabilisierung des Sensors und einem RTK-GPSfür die Georeferenzierung innerhalb des Feldes und der resultierenden Sensordaten. Der Sensor und sein Stabilisatorwurden auf einem für diesen Zweck ausgelegten Metallrahmen nach unten ausgerichtet und anschließend auf einemGeländefahrzeug montiert, sodass 2D-Scans in Ebenen senkrecht zur Fahrrichtung durchgeführt werden...
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影响因子:0.229 (2012)

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